Есть - называется "гидростатические весы", делаются из школьной деревянной линейки, писано на форуме сто раз, есть во многих учебниках минералогии, точность измерения - до сотой. Одна беда - агрегат у Вас не мономинеральный, т.е. не один минерал и измерение плотности не имеет смысла.
Я вижу обычный пирит в некоем "углисто-графитистом аргиллите - кварците", наподобе Аюдагского. Не пахнет ни метеоритом ни металлом.
